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Risultati da 1 a 4 su 4
  1. #1

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    Robot Rasaerba - mappatura area

    L' altro giorno stavo guardando alcuni progetti trovati in rete, in particolare il Maze solving robot
    Mi sono subito venuti in mente i robot tossaerba...
    La maggior parte compie un percorso di rasatura casuale, il prato ed eventuali ostacoli sono delimitati da un filo perimetrale.
    Ho però scoperto che alcuni robot effettuano una mappatura progressiva dell' area durante i primi cicli di rasatura , procedendo per linee parallele in modo da ottimizzare il lavoro e di conseguenza le batterie.

    Addirittura quando la batteria è scarica, rientra alla base ed una volta carico riprende dal punto in cui aveva interrotto.
    Come fa a conoscere i limiti dell area imparando il percorso e a compensare eventuali errori (ruota che slitta che porta fuori rotta il robot) ?




    \EDIT

    Il GPS non viene utilizzato
    Ultima modifica: 22-04-2016 alle 20:02, di Dot_Kappa
    "If you can't open it, you don't own it" by Mister Jalopy

    "L'esperienza è il tipo di insegnante più difficile. Prima ti fa l'esame, poi ti spiega la lezione" O. Wilde

  2. #2
    Ex- Ser Fabrium
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    Suppongo con un bel cocktail di accelerometri e giroscopi, il MCU comanda -> gira di 90°, il feedback viene controllato dal giroscopio che effettivamente misura la rotazione assiale e ne decreta il raggiungimento, anche se i motori hanno girato per una rotazione complessiva di 95° dovuta ad uno slittamento. stessa cosa per la posizione con gli accelerometri.
    Case: Corsair 650D • CPU: Intel® Core™ i7-2600K @ 4,4GHz
    Scheda Madre: Asus P8Z68V-PRO • Dissipatore: Arctic Freezer 13 PRO
    GPU: MSi N560GTX-Ti Hawk Twin Frozr III • SSD (O.S.): Samsung EVO 850 250GB
    HDD (Dati): 2x Caviar Green 1TB RAID 1 •HDD (Media): Caviar Green 2TB
    RAM: G.Skill ECO F3-12800 CL8 1600MHz (2x4GB)
    Driver: LG DVD RW Multiwrite • Alimentatore: Corsair RM750





  3. #3

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    Da noob non c' ero arrivato, hai ragione.
    Il grosso dipenderà dall' algoritmo che pilota il robot
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  4. #4
    Ex- Ser Fabrium
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    Case: Corsair 650D • CPU: Intel® Core™ i7-2600K @ 4,4GHz
    Scheda Madre: Asus P8Z68V-PRO • Dissipatore: Arctic Freezer 13 PRO
    GPU: MSi N560GTX-Ti Hawk Twin Frozr III • SSD (O.S.): Samsung EVO 850 250GB
    HDD (Dati): 2x Caviar Green 1TB RAID 1 •HDD (Media): Caviar Green 2TB
    RAM: G.Skill ECO F3-12800 CL8 1600MHz (2x4GB)
    Driver: LG DVD RW Multiwrite • Alimentatore: Corsair RM750






 

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