Decoder Pelco D

[xam8re]

Intanto grazie a tutti, di vero cuore... ci sono stati temporali a raffica... sono più i danni che il resto, ma appena posso mi metto a provare

Qui idem. Lecce potrei navigarla in canoa

[Ciskopa]

Ah.. una domanda, il mio compilatore è si un C ma CCS, quello che usi tu è il MPLab? Almeno per fare un copiaincolla al minimo degli errori di sintassi o definizioni.

[xam8re]

Ah.. una domanda, il mio compilatore è si un C ma CCS, quello che usi tu è il MPLab? Almeno per fare un copiaincolla al minimo degli errori di sintassi o definizioni.

ho usato un editor di testo. Non ho compilatori per micro, ho cambiato lavoro e qui si lavora piu' ad alto livello. Se ci sono errori mandameli.

[Michele87]

Ciao. Stavo cercando un decoder Pelco D. per azionare due motori semplici in dc.
Ho una telecamera ip con uscita rs485 Pelco D e volevo intefacciarla con un pic16f870 0 18f25k20 (cito questi perchè li ho disponibili subito) in modo da decodificare i comandi inviati tramite seriale dalla telecamera e comandare i due motori per avere un mini ptz.
Per muovere i motori destra sinistra e alto basso ho pensato a dei TC4427 che mi permettono ,tramite i due input che hanno, di effettuare l'inversione di marcia del motore.
questo è un esempio di stringa in pelco D che invia la mia telecamera
FF 01 00 04 3F 00 XX Pan left

Byte 1 FF lo terrò sempre così
Byte 2 01 l'indirizzo della telecamera ed essendo un sistema per una sola tlc lo terrò a 01
Byte 3 00 resta fisso così
Byte 4 04 è il comando di Pan left quello che interessa a me
Byte 5 01-3F è la velocità di Pan
Byte 6 01-3F è la velocità di tilt
Byte 7 cheksum non mi interessa
Qualcuno può aiutarmi con il codice per il pic? oppure aiutarmi a modificare il codice presente nei post precedenti?
Ho molta manualità in ambito elettronico ma mi manca la parte della programmazione dei pic.
Grazie ciao

Ho modificato così il codice

#include <pic16f870.h> //libreria standard di riconoscimento hardware
#include <stdio.h>
#define _XTAL_FREQ 20000000
#include <xc.h>
 // CONFIG
#pragma config FOSC = HS        // Oscillator Selection bits (HS oscillator)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config CP = OFF         // FLASH Program Memory Code Protection bits (Code protection off)
#pragma config BOREN = OFF      // Brown-out Reset Enable bit (BOR disabled)
#pragma config LVP = OFF        // Low Voltage In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF        // Data EE Memory Code Protection (Code Protection off)
#pragma config WRT = ALL        // FLASH Program Memory Write Enable (Unprotected program memory may be written to by EECON control)
#define LED0 RB0
#define LED1 RB1
#define LED2 RB2
#define LED3 RB3
#define RESET 0
#define CHECKSUM 0
#define DEVICEADDRESS 1

extern void Par_ser(void); //predichiarazione funzione scansione contenuto stringhe
extern void Var_Init(void); //predichiarazione funzione inizializzazione variabili
unsigned char chk = 0, okaddress = 1, okchk = 0;

unsigned char C1,C2,C3,C4,C5,C6,RxPos,Flags; //dichiarazione variabili contenute in stringa e di riconoscimento stringa
unsigned char gAddress,gCommand;

void main(void)  //inizia la funzione principale
{
    TRISA = 0x00; // tutte uscite per evitare interferenze
    TRISB = 0x00; // uscite comandi
    TRISC = 0xf8; // bit 6-7 Seriale
    
    PORTA = 0x00; // azzera le porte
    PORTB = 0x00; // azzera il PORT B
    PORTC = 0x00;
    Var_Init(); //inizializza le variabili di trasmissione seriale
    ADCON1= 0x87; // PORTA all digital mode
    
    //Inizializzazione uart
    TXSTA= 0x20; // TX abilitato
    RCSTA= 0X90; // Registro RX USART
    BRGH = 1; // USART alta velocità
    SPBRG= 25; // Generatore di Baud Rate (25=9600 baud)
    
    //Inizializzazione TIMER1
    T1CON = 0; // TIMER 1 resettato
    T1CKPS1 = 0,T1CKPS0=0; // TIMER1 prescaler = 1
    T1OSCEN = 0; // TIMER1 external oscillator disable
    TMR1CS = 0; // TIMER1 internal clock (fosc/4)
    TMR1ON = 0; // TIMER1 in STOP
    
    //Inizializzazione interrupt
    INTCON = 0; // Interrupt disabilitato
    PIE1 = 0; // Interrupt di periferica disabilitati
    GIE = 1; // Global Interrupt Enable
    PEIE = 1; // Periferal Interrupt Enable
    RCIE = 1; // USART Receive Interrupt Enable
    
    for (;; ) {
        if (Flags==1) Par_ser();
        __delay_ms(2); // Delay aggiuntivo
    }
} // Fine del main

void __interrupt ()Ser_Char (void) // Protitopo ricezione
{
    if (RCREG==0xFF) //se arriva FF considero SEMPRE come START FRAME
    {
        RxPos=0;
        gAddress = 0;
        gCommand = 0;
        okaddress = 1;
        chk = 0;
    }
     if(okaddress)
    {
        if(RxPos==1)
        {
            gAddress = RCREG;
            okaddress = (gAddress==DEVICEADDRESS);
        }
        if(RxPos==2)
        {
            //NOOP
        }
        if(RxPos==3)
        {
            gCommand = RCREG;
        }
        if(RxPos==4)
        {
            //NOOP
        }
        if(RxPos==5)
        {
            //NOOP
        }
        if(RxPos==6)
        {
            okchk = (chk==RCREG);
            #if CHECKSUM==1
            Flags= (okchk && okaddress) ? 1 : 0;
            #else
            Flags= (okaddress!=0) ? 1 : 0;
            #endif 
        }
        if(RxPos>7)
        {
           //Reset
        }
        
    }
    
    chk+=RCREG;
    
    RxPos++;
}
 

void Var_Init(void)
{
    RxPos=0;
    Flags=0;
}


void Par_ser(void) //Analisi comandi
{
    Flags=0;
    switch (gCommand) {
        case 0x04: // Comando Pan Left
            LED0 = 0;
            LED1 = 1;
            break;
        case 0x02: // Comando Pan Right
            LED0 = 1;
            LED1 = 0;
            break;
        case 0x08: // Comando Tilt Up
            LED2 = 0;
            LED3 = 1;
            break;
        case 0x10: // Comando Tilt Down
            LED2 = 1;
            LED3 = 0;
            break;
        case 0x00: //Comando di stop
            LED0 = 0;
            LED1 = 0;
            LED2 = 0;
            LED3 = 0;
            break;
                   
    }
}

Ho provato con Real pic simulator e funziona ma non appena monto il circuito e gli invio i comandi tipo FF 01 00 02 00 00 00 00 il pic non fa niente.

Dove sbaglio?

[Ciskopa]

Troppo generico.. non fa niente.
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